Kynning og flokkun kóðara

An kóðaraer tæki sem tekur saman og breytir merki (svo sem bitastraumi) eða gögnum í merkjaform sem hægt er að nota til samskipta, sendingar og geymslu.Kóðarinn breytir hornfærslu eða línulegri tilfærslu í rafmagnsmerki, hið fyrra er kallað kóðadiskur og hið síðarnefnda er kallaður mælikvarði.Samkvæmt lestraraðferðinni er hægt að skipta kóðaranum í tvær gerðir: snertitegund og snertilaus gerð;Samkvæmt vinnureglunni er hægt að skipta kóðaranum í tvær gerðir: stigvaxandi gerð og alger gerð.Stigvaxandi kóðarinn breytir tilfærslunni í reglubundið rafmerki og breytir síðan rafmerkinu í talningarpúls og notar fjölda púlsa til að tákna stærð tilfærslunnar.Hver staðsetning alkóðarans samsvarar ákveðnum stafrænum kóða, þannig að vísbending hans tengist aðeins upphafs- og lokastöðu mælingar, en hefur ekkert með miðferli mælingar að gera.

Flokkun kóðara
Samkvæmt uppgötvunarreglunni er hægt að skipta kóðaranum í ljósgerð, segulgerð, inductive gerð og rafrýmd gerð.Samkvæmt kvörðunaraðferðinni og merkjaúttaksforminu er hægt að skipta því í þrjár gerðir: stigvaxandi gerð, alger gerð og blendingsgerð.
Stigvaxandi kóðari:

Stigvaxandi kóðarinotar beint meginregluna um ljósumbreytingu til að gefa út þrjá hópa ferhyrningsbylgjupúlsa A, B og Z fasa;fasamunur á milli tveggja hópa púlsa A og B er 90 gráður, þannig að auðvelt er að dæma snúningsstefnuna, en áfangi Z er einn púls á hvern snúning, sem er notaður til að staðsetja viðmiðunarpunkt.Kostir þess eru einföld meginregla og uppbygging, að meðaltali vélrænni líftími getur verið meira en tugir þúsunda klukkustunda, sterkur truflunargeta, mikill áreiðanleiki og hentugur fyrir langlínusendingar.
Alger kóðari:

Absolute encoder er skynjari sem gefur beint út tölur.Á hringlaga kóðaskífunni hans eru nokkrir sammiðja kóðadiskar meðfram geislastefnunni.Geiratré kóðabrautarinnar hafa tvöfalt samband.Fjöldi kóðalaga á kóðadisknum er fjöldi tölustafa í tvíundarnúmeri hans.Á annarri hlið kóðadisksins er ljósgjafi og á hinni hliðinni er ljósnæmur þáttur sem samsvarar hverju kóðalagi.Þegar kóðinn Þegar diskurinn er á mismunandi stöðum breytir hver ljósnæmur þáttur samsvarandi stigmerki í samræmi við það hvort það er upplýst eða ekki, og myndar tvöfalda tölu.Eiginleiki þessa kóðara er að ekki er þörf á teljara og hægt er að lesa fastan stafrænan kóða sem samsvarar staðsetningunni hvar sem er á snúningsskaftinu.
Hybrid Absolute Encoder:

Hybrid alger kóðari, hann gefur út tvö sett af upplýsingum, eitt sett af upplýsingum er notað til að greina stöðu segulpólsins, með algerri upplýsingaaðgerð;hitt settið er nákvæmlega það sama og úttaksupplýsingar stigvaxandi kóðara.